Curso de Robótica con ROS en Python
Inicio de cursada 
DuraciónPresentación
Hoy en día, en el mundo del desarrollo de software robótico, resulta indispensable trabajar con plataformas y herramientas que nos permitan avanzar de manera eficiente en el desarrollo de aplicaciones, sin tener que reinventar la rueda al iniciar un nuevo proyecto. Es aquí donde entra Robot Operating System (ROS). ROS es un conjunto de herramientas y bibliotecas de código abierto que simplifican el desarrollo de aplicaciones robóticas.
En este curso aprenderás los fundamentos de ROS, configurar un entorno de desarrollo y a utilizar sus herramientas para iniciarte en el desarrollo de aplicaciones con ROS en Python.
Al finalizar este curso, habrás adquirido las habilidades necesarias para dar tus primeros pasos en el desarrollo de aplicaciones robóticas con ROS2 en Python. Contarás con una sólida base que te permitirá continuar tu formación en el ámbito del desarrollo de software robótico.
Modalidad: A distancia ágil
Qué vas a aprender
Objetivo general
Adquirir las habilidades esenciales para iniciarse en el desarrollo de aplicaciones robóticas utilizando ROS2 con python.
Objetivos específicos
- Conocer el ecosistema de ROS2 y sus aplicaciones en la robótica.
- Configurar un entorno de desarrollo para ROS2.
- Desarrollar una aplicación con ROS2 en Python.
- Comprender los conceptos fundamentales de ROS2.
- Manejar las herramientas gráficas y de visualización de ROS2.
- Manejar las herramientas básicas de línea de comandos de ROS2.
Destinatarios
- Personas que deseen introducirse al desarrollo de aplicaciones robóticas con Python.
- Desarrolladores de ROS1 que quieran aprender las nuevas funcionalidades de ROS2.
- Personas interesadas en aprender y aplicar ROS en proyectos de robótica.
Requisitos
- Habilidades básicas de informática.
- Conocimientos básicos sobre programación.
- Conocimientos medios de matemáticas. (Trigonometría)
- Haber realizado el curso Python paso a paso. (no excluyente)
- Una computadora con sistema operativo Ubuntu o con capacidad de ejecutar una máquina virtual.
Equipo docente
Federico Luis Pinna Gonzalez
Profesor
Mi nombre es Federico Pinna, soy ingeniero electromecánico. Desde el 2013, me he desempeñado como instructor impartiendo talleres y cursos relacionados con la programación, impresión 3D y robótica. Entre 2013 y 2018 fui instructor de robótica en los talleres de Robótica de Alta Competencia de la Universidad de La Punta. Además, he tenido la oportunidad de participar como mentor en tres ediciones de la RoboCup Junior: 2016 en China, 2017 en Japón y 2018 en Canadá. Actualmente me desempeño como docente en la Universidad Nacional de San Luis, en cátedras relacionadas a la automatización, programación de microcontroladores y robótica. También, me encuentro cursando la maestría en Enseñanzas en Escenarios Digitales de la Asociación de Universidades Sur Andina (AUSA)
- Joseph, Lentin. ROS Robotics Projects: Build a Variety of Awesome Robots that Can See, Sense, Move, and Do a Lot More Using the Powerful Robot Operating System. Packt Publishing, 2017.
- ROS Documentation, https://docs.ros.org/. Accessed 16 September 2023.
Metodología De Enseñanza-Aprendizaje:
La modalidad de e - Learning Colaborativo es totalmente mediada por tecnologías a través del Campus Virtual FRBA. Se trata de una modalidad básicamente asincrónica que aprovecha pedagógicamente los recursos de la Web 2.0, con un complemento sincrónico, por medio de la realización de clases en tiempo real, logrando superar de esta forma, la instancia de autoestudio.
El trayecto formativo consta de Módulos; cada uno de ellos está conformado por unidades, las cuales a su vez, integran los contenidos temáticos.
Así, en cada unidad, Usted contará con:
- Foros Proactivos de interacción y comunicación propuestos por el docente para la presentación de dudas, consultas y opiniones, la discusión y la retroalimentación (feedback) entre profesores/tutores - alumnos; y alumnos entre sí.
- Otras vías de consulta al docente, foro de dudas, mensajería interna del campus.
- Material de estudio curado.
- Actividades y trabajos integradores de aplicación de los conocimientos adquiridos, individuales y/o grupales.
- Clase en tiempo real, 2 encuentros por módulo, en el Aula Virtual Sincrónica.
Modalidad de Evaluación y Acreditación:
La Evaluación del trayecto formativo comprende una Evaluación Integradora por módulo y una Evaluación Integradora Final Obligatoria (EFIO), que se basa en la realización por parte del alumno de la entrega de una tarea (consigna específica para su desarrollo) o cuestionario. Dicha evaluación final cuenta con una segunda instancia de Exámen Recuperatorio, para aquellos participantes que no aprobaron la primera o no la realizaron dentro de las fechas estipuladas por Cronograma.
A su vez, se tendrá en cuenta también, para la evaluación:
-
La descarga y lectura de todos los elementos que componen la unidad temática.
Grado de participación en todos los foros proactivos propuestos en cada una de las unidades temáticas. - La asistencia y/o descarga de las clases virtuales en tiempo real.
- La entrega y aprobación de todas las actividades y ejercicios que se consignen como obligatorios.
- La dedicación horaria indicada en cada caso para lograr el máximo rendimiento del estudio.
- El alumno deberá finalizar la cursada dentro de la duración del trayecto sin excepción. - Terminado el mismo, no podrá entregar ni descargar nada adeudado y deberá cursar nuevamente en un próximo inicio, en caso de desear finalizarlo.
La acreditación del trayecto constará de la Aprobación de lo indicado en la evaluación obligatoria.
La calificación será cualitativa: Excelente, Muy Bueno, Bueno, Desaprobado.
Las tres calificaciones primeras, otorgan un certificado de "Aprobación".
Aquellos alumnos que no hayan alcanzado alguna de estas tres calificaciones o no hayan realizado la EFI, podrán obtener una calificación y certificación de Participación, previa comprobación por parte del Tutor de ciertos criterios de evaluación.
Preguntas Frecuentes
Es muy fácil:
- Hacé clic en el botón "Inscripción" en la página web de tu curso de interés. Si es la primera vez que estudiás con nosotros, creá tu usuario. Si ya tenés uno, iniciá sesión.
- La página te redireccionará al proceso de pago. Si tenés un cupón de descuento, ¡este es el momento de usarlo! Cargá su código en el botón “Tengo un cupón de descuento”.
- Luego de operación, el pago puede demorar entre 48 y 72hs en impactar en el sistema. ¡No te preocupes! Cuando se acredite te avisaremos vía correo electrónico.
En caso que el curso seleccionado cuente con un proceso de admisión, deberás enviar la documentación requerida para ser admitido y luego efectuar la inscripción.
La inscripción de nuestros cursos se mantiene abierta hasta 7 días después de la fecha de inicio.
Seguí los pasos de inscripción y envianos el comprobante de pago a administracion@centrodeelearning.com para que te demos el acceso al aula y puedas comenzar a cursar.
Podés abonar a través de Mercado Pago con tarjeta de débito, crédito o en efectivo.
Si pagás con tarjetas de crédito podrás financiar el pago en 3 o 6 cuotas sin interés, dependiendo del curso. También hay cursos con financiación específica,de tenerla se informa debajo de la presentación
El día de inicio de la cursada te enviaremos un correo electrónico para avisarte que el material ya está disponible en el Campus Virtual. ¡No te desesperes! El correo puede llegar entre las 10 y las 16hs.
A partir de ese momento vas a poder visualizar los contenidos de la primera unidad, el programa de estudio y el cronograma de clases.
Para asegurar la calidad de las clases, algunos cursos pueden tener cupos limitados. Dependiendo del curso, es posible que las vacantes se completen rápido.
¡No te preocupes! Nuestros cursos cuentan con varias fechas de inicio a lo largo del año para que nadie se quede con las ganas de estudiar y certificarse en el Centro de e-Learning UTN BA.